原則は複数マークを塗った場合には、最も濃く塗られたマークを検出するようになっており、一番濃いマークを検出しようとします。

ただし、この際に、一番濃いマークと一番薄いマークの濃度の差が一定値より小さい場合は、認識結果に十分な確信が得られないと判断し、-1 を返答することになっています。